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学习时长
8周/建议每周至少6小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
- 第1章: 机器人学简介
- 1： 【课件】Lec1 Overview.pdf
- 免费 2-1： 【视频】章节内容
- 免费 2-2： 【视频】机器人学介绍
- 免费 3： 【视频】课程介绍
- 免费 4： 【视频】课程事务性内容介绍
- 第2章: 位形空间
- 5： 【课件】Lec2 Configuration Space.pdf
- 免费 6： 【视频】位形空间
- 免费 7： 【视频】自由度
- 8： 【视频】拓扑及其表达
- 第3章: 刚体运动（旋转）
- 9： 【课件】Lec 3 Rotation v5.pdf
- 10： 【视频】刚体运动
- 11： 【视频】旋转矩阵
- 12： 【视频】角速度
- 13： 【视频】指数坐标表示
- 14： 【课件】Lec 3 Rotation Supplementary v3
- 15： 【视频】欧拉角
- 16： 【视频】Roll-pitch-yaw角
- 17： 【视频】单位四元数
- 18： 【视频】拓扑空间
- 第4章: 刚体运动（齐次变换）
- 19： 【课件】Transformation.pdf
- 20： 【视频】本章内容
- 21： 【视频】齐次变换
- 22： 【视频】Twists
- 23： 【视频】刚体运动的指数坐标表示
- 24： 【视频】Wrenches
- 第5章: 前向运动学
- 25： 【课件】Lec 5 Forward Kinematics v4.pdf
- 26： 【视频】Forward Kinematics
- 27： 【视频】Product of Exponentials (Space Frame)
- 28： 【视频】Product of Exponentials (Body Frame)
- 29： 【视频】D-H parameters
- 第6章: 逆向运动学
- 30： 【课件】Lec 6 Inverse Kinematics v3
- 31： 【视频】Inverse Kinematics
- 32： 【视频】Analytic Approach (Trigonnometry）
- 33： 【视频】Numerical Approach (Newton's Method)
- 第7章: 轨迹生成
- 34： 【课件】Lec 7 Trajectory Generation v3.pdf
- 35： 【视频】Trajectory Generation
- 36： 【视频】Time Scaling
- 37： 【视频】Waypoint Navigation
- 第8章: 运动规划
- 38： 【课件】Lec 8 Motion Planning v3
- 39： 【视频】章节内容介绍
- 40： 【视频】运动规划
- 41： 【视频】基于搜索的路径规划
- 42： 【视频】基于采样的路径规划
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