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学习时长
10周/建议每周至少6小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
- 第1章: 课程介绍
- 1： 【课件】第一章讲义
- 第1节: 自主泊车介绍
- 2： 【视频】自主泊车介绍
- 第2节: 课程整体介绍
- 3： 【视频】课程整体介绍
- 第3节: 课程前置基础
- 4： 【视频】课程前置基础
- 第4节: 坐标变换
- 5： 【视频】坐标变换
- 第5节: 本章作业：用 RViz 可视化工具绘制车辆行驶轨迹
- 6： 【视频】作业视频
- 7： 作业说明文档
- 8： 作业压缩包
- 第2章: 运动估计
- 9： 【课件】第二章讲义
- 第1节: 状态估计的背景介绍
- 10： 【视频】状态估计的背景介绍
- 第2节: 扩展卡尔曼滤波（EKF）
- 11： 【视频】 扩展卡尔曼滤波1 贝叶斯滤波
- 12： 【视频】扩展卡尔曼滤波2 卡尔曼滤波
- 13： 【视频】扩展卡尔曼滤波3 扩展卡尔曼滤波
- 第3节: 车辆状态估计
- 14： 【视频】车辆状态估计
- 第4节: 本章作业：基于EKF的车辆状态估计
- 15： 【视频】作业视频
- 16： 作业说明文档
- 17-1： 【视频】作业demo
- 17-2： 作业压缩包
- 第3章: 相机模型
- 18： 【课件】第三章讲义
- 第1节: 相机介绍
- 19： 【视频】相机介绍
- 第2节: 针孔相机模型与3D坐标变换
- 20： 【视频】针孔相机模型与3D坐标变换
- 第3节: 相机畸变
- 21： 【视频】相机畸变
- 第4节: 鱼眼相机模型MEI
- 22： 【视频】鱼眼相机模型MEI
- 第5节: IPM图像拼接
- 23： 【视频】IPM图像拼接
- 第6节: 本章作业：基于IPM方法的鱼眼相机图像拼接
- 24： 【视频】本章作业
- 25-1： 作业代码文件
- 25-2： 作业说明文档
- 第4章: 泊车感知语义分割
- 26： 【课件】第四章讲义
- 第1节: 本章背景介绍
- 27： 【视频】本章背景介绍
- 第2节: 图形分类算法
- 28： 【视频】 图像分类算法
- 第3节: 语义分割算法
- 29： 【视频】语义分割算法
- 第4节: 目标检测算法
- 30： 【视频】目标检测算法
- 第5节: 自主泊车场景中的语义分割
- 第6节: 自主泊车场景中的语义分割
- 31： 【视频】自主泊车场景中的语义分割
- 第7节: 本章作业：地库场景的IPM图像语义分割
- 32： 【视频】本章作业
- 33： 【视频】作业云服务使用方法
- 34： 作业说明文档
- 35-1： 作业代码文件
- 35-2： 数据集链接
- 第5章: 泊车地图构建
- 36： 【课件】第五章讲义
- 第1节: 坐标变换
- 37： 【视频】坐标变换
- 第2节: 语义标量点云地图的构建
- 38： 【视频】语义标量点云地图的构建
- 第3节: 停车位检测
- 39： 【视频】停车位检测
- 第4节: 本章作业：AVP泊车场景地图构建
- 40： 【视频】本章作业
- 41-1： 作业说明文档
- 41-2： 作业代码文件
- 第6章: 泊车语义定位
- 42： 【课件】第六章讲义
- 第1节: 语义点云配准
- 43： 【视频】语义点云配准
- 第2节: KD树构建
- 44： 【视频】KD树构建
- 第3节: 视觉IMU轮速融合定位
- 45： 【视频】视觉IMU轮速融合定位
- 第4节: 视觉语义+IMU+轮速融合定位
- 46： 【视频】视觉语义+IMU+轮速融合定位
- 第5节: 本章作业：基于EKF的视觉+IMU+轮速计融合定位
- 47： 作业说明文档
- 第7章: 轨迹规划
- 48： 【课件】第七章讲义
- 第1节: 路径规划与搜索
- 49： 【视频】路径规划与搜索
- 第2节: 盲目搜索
- 50： 【视频】盲目搜索
- 第3节: 启发式搜索
- 51： 【视频】启发式搜索
- 第4节: 混合A星算法
- 52： 【视频】混合A星算法
- 第5节: 本章作业：泊车场景的路径规划
- 53： 【视频】本章作业
- 54-1： 作业说明文档
- 54-2： 作业压缩包
- 第8章: 车辆控制
- 55： 【课件】第八章讲义
- 第1节: 车辆运动学模型
- 56： 【视频】车辆运动学模型
- 第2节: PID控制器
- 57： 【视频】PID控制器
- 第3节: 斯坦利控制器
- 58： 【视频】斯坦利控制器
- 第4节: 纯跟踪控制器
- 59： 【视频】纯跟踪控制器
- 第5节: 线性二次控制器
- 60： 【视频】线性二次型控制器
- 第6节: 本章作业：规划轨迹的跟踪控制
- 61： 【视频】本章作业
- 62-1： 作业说明文档
- 62-2： 作业代码文件
- 第9章: 大作业实践
- 63： 【课件】第九章讲义
- 第1节: 大作业项目介绍
- 64： 【视频】大作业项目介绍
- 第2节: 大作业项目实践演示
- 65： 【视频】大作业项目实践
- 第3节: AVP自主泊车系统仿真实践大作业
- 66： 作业代码
- 第10章: 自主泊车前沿分享
- 第1节: 自主泊车前沿分享介绍
- 67： 【视频】自主泊车前沿分享介绍
- 第2节: 基于模仿学习的端到端自主泊车
- 68： 【课件】基于模仿学习的端到端自主泊车讲义
- 69： 【视频】基于模仿学习的端到端自主泊车
- 第3节: 混合强化学习自主泊车规划器
- 70： 【课件】混合强化学习自主泊车规划器讲义
- 71： 【视频】混合强化学习自主泊车规划器
- 第4节: 视觉语言模型智能AVP系统
- 72： 【课件】视觉语言模型智能AVP系统讲义
- 73： 【视频】视觉语言模型智能AVP系统
- 第5节: 课程结语
- 74： 【视频】课程结语
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