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学习时长
9周/建议每周8个小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延，温顾知新
- 第1章: 概述与预备知识
- 1： 【课件】第1章：概述与预备知识.pdf
- 第1节: 课程内容提要与预备知识
- 2： 【视频】概述与预备知识
- 第2节: Linux下的C++编程基础
- 3： 【视频】实践
- 第2章: 三维空间的刚体运动
- 4： 【课件】第2章：三维空间的刚体运动.pdf
- 第1节: 理论：三维空间的刚体运动
- 5： 【视频】三维空间的刚体运动
- 第2节: 实践演示：三维空间的刚体运动
- 6： 【视频】实践演示
- 第3章: 李群与李代数
- 7： 【课件】第3章：李群与李代数.pdf
- 第1节: 李群与李代数
- 8： 【视频】李群与李代数
- 9： 【视频】实践：李群与李代数
- 第4章: 相机模型与非线性优化
- 10： 【课件】第4章：相机模型与非线性优化.pdf
- 第1节: 相机模型与非线性优化
- 11： 【视频】相机模型与非线性优化
- 第2节: 实践：g2o曲线拟合
- 12： 【视频】 实践：g2o曲线拟合
- 第5章: 特征点法视觉里程计
- 13： 【课件】第5章：特征点法视觉里程计.pdf
- 第1节: 特征点提取与匹配
- 14： 【视频】理论：特征点法视觉里程计
- 第2节: 实践：ORB特征点、PnP和ICP
- 15： 【视频】实践：特征点法视觉里程计
- 第6章: 直接法视觉里程计
- 16： 【课件】第6章：直接法视觉里程计.pdf
- 第1节: 光流法和直接法
- 17： 【理论】直接法视觉里程计
- 18： 【实践】直接法视觉里程计
- 第7章: 后端优化
- 19： 【课件】第7章：后端优化.pdf
- 第1节: 后端优化
- 20： 【视频】后端优化
- 第8章: 回环检测
- 21： 【课件】第8章：回环检测.pdf
- 第1节: 回环检测
- 22： 【视频】回环检测理论
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