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学习时长
11周/建议每周8个小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延，温顾知新
- 第1章: 概述
- 1： 【课件】多传感器融合定位-第1讲 V2.pdf
- 第1节: 课程概述
- 2： 【视频】课程概述
- 第2章: 3D激光里程计 I
- 3： 【课件】多传感器融合定位-第2讲 V1.pdf
- 第1节: 激光雷达工作原理及课程框架
- 4： 【视频】激光雷达工作原理及课程框架
- 第2节: 基于SVD的ICP
- 5： 【视频】基于SVD的ICP
- 第3节: 基于优化的ICP
- 6： 【视频】基于优化的ICP
- 第4节: NDT理论讲解
- 7： 【视频】NDT理论讲解
- 第5节: 点云畸变补偿方法
- 8： 【视频】畸变补偿
- 第6节: 基于KITTI数据集的实现
- 9： 【视频】基于kitti的实现
- 第3章: 3D激光里程计 II
- 10： 【课件】多传感器融合定位-第3讲 V1.pdf
- 第1节: 线面特征几何基础
- 11： 【视频】线面特征几何基础
- 第2节: 点云线面特征提取
- 12： 【视频】点云线面特征提取
- 第3节: 基于线面特征的位姿优化
- 13： 【视频】基于线面特征的位姿变化
- 第4节: 位姿优化代码实现
- 14： 【视频】位姿优化代码实现
- 第5节: 开源里程计
- 15： 【视频】开源里程计
- 第4章: 点云地图构建及基于地图的定位
- 16： 【课件】多传感器融合定位-第4讲 V1.pdf
- 第1节: 整体流程介绍与回环检测
- 17： 【视频】整体流程介绍与回环检测
- 第2节: 后端优化
- 18： 【视频】后端优化
- 第3节: 点云地图建立
- 19： 【视频】点云地图建立
- 第4节: 基于地图的定位
- 20： 【视频】基于地图的定位
- 第5节: LeGO-LOAM
- 21： 【视频】LeGO-LOAM
- 第5章: 惯性导航原理及误差分析
- 22： 【课件】多传感器融合定位-第5讲 V1.
- 第1节: 本节内容介绍
- 23： 【视频】内容概述
- 第2节: 惯性技术简介
- 24： 【视频】惯性技术简介
- 第3节: 惯性器件误差分析及处理
- 25： 【视频】惯性器件误差分析
- 第4节: 内参标定：内参模型、基于转台的标定方法&不依赖转台的标定方法
- 26： 【视频】内参标定
- 第5节: 惯性器件温补
- 27： 【视频】惯性器件温补
- 第6章: 惯性导航解算及误差模型
- 28： 【课件】多传感器融合定位-第6讲 V1.pdf
- 第1节: 三维运动描述基础知识
- 29： 【视频】三维运动描述基础知识
- 第2节: 三维运动微分性质
- 30： 【视频】三维运动微分性质
- 第3节: 惯性导航解算
- 31： 【视频】惯性导航解算
- 第4节: 惯性导航误差分析
- 32： 【视频】惯性导航误差分析
- 第7章: 基于滤波的融合方法 I
- 33： 【课件】多传感器融合定位-第7讲 V1.pdf
- 第1节: 滤波器作用
- 34： 【视频】滤波器的作用
- 第2节: 概率基础知识
- 35： 【视频】概率基础知识
- 第3节: 滤波器的基本原理
- 36： 【视频】滤波器基本原理
- 第4节: 基于滤波器的融合
- 37： 【视频】基于滤波的融合
- 第8章: 基于滤波的融合方法 II
- 38： 【课件】多传感器融合定位-第8讲 V1 (1).pdf
- 第1节: 编码器运动模型与标定及基于编码器的滤波
- 39： 【视频】编码器运动模型及基于编码器的滤波
- 第2节: 融合运动约束与点云特征的滤波方法
- 40： 【视频】基于运动约束与点云特征的滤波
- 第9章: 基于图优化的建图方法
- 41： 【课件】多传感器融合定位-第9讲 V1.pdf
- 第1节: 基于预积分的优化流程
- 42： 【视频】基于预积分的优化流程
- 第2节: 预积分模型
- 43： 【视频】预积分模型
- 第3节: 预积分在优化中的使用
- 44： 【视频】预积分在优化中的使用
- 第4节: 典型方案介绍
- 45-1： 【视频】典型方案介绍
- 45-2： 【视频】典型方案介绍--LIO SAM
- 第5节: 基于编码器的预积分
- 46： 【视频】基于编码器的预积分
- 第10章: 基于图优化的定位方法
- 47： 【课件】多传感器融合定位-第10讲 V1.pdf
- 第1节: 基于优化的定位简介
- 48： 【视频】基于优化的定位简介
- 第2节: 边缘化原理及应用
- 49： 【视频】边缘化原理及应用
- 第3节: 基于KITTI的实现原理
- 50： 【视频】基于kitti的实现原理
- 第4节: Lio-mapping
- 51： 【视频】Lio-mapping
- 第11章: 多传感器时空标定(综述)
- 52： 【课件】多传感器融合定位-第11讲 V1.pdf
- 第1节: 多传感器时空标定
- 53： 【视频】多传感器时空标定
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