• 学习时长

    12周/建议每周至少6小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 课程有效期

    一年/告别拖延,温顾知新

  • 第2章: 认识ROS
  • 第1节: ROS的定义与核心概念
  • 免费 2: 【视频】认识ROS
  • 第2节: 【实践】第一个ROS例程——小海龟仿真分析
  • 第3章: ROS通信编程
  • 第1节: ROS消息结构与头文件解析
  • 免费 3: 【视频】ROS消息结构与头文件解析
  • 第2节: ROS通信编程
  • 免费 4: 【视频】ROS通信编程
  • 第3节: 作业
  • 第5章: URDF机器人建模
  • 第1节: 机器人的定义与组成
  • 第2节: URDF建模方法
  • 第3节: URDF机器人模型案例分析
  • 第4节: 作业
  • 第7章: 机器视觉处理
  • 第1节: ROS摄像头驱动及数据接口
  • 第2节: 摄像头参数标定
  • 第3节: ROS+OpenCV图像处理方法及案例
  • 第4节: ROS+Tensorflow物体识别方法及案例
  • 第5节: 作业
  • 第8章: 机器人语音交互
  • 第1节: 讯飞开放平台使用简介
  • 第2节: ROS语音识别与语音输出
  • 第3节: ROS机器人语音交互
  • 第4节: 作业
  • 第9章: 机器人SLAM建图
  • 第1节: SLAM原理简介
  • 第2节: ROS机器人配置与数据结构
  • 第3节: 常用SLAM功能包的使用方法
  • 第4节: 作业
  • 第10章: 机器人自主导航
  • 第1节: ROS中的导航框架
  • 第2节: 导航框架中的关键功能包
  • 第3节: 机器人自主导航案例分析
  • 第4节: 作业

项目展示:机器人迷宫寻宝

综合之前所学,控制⾃主设计的移动机器⼈在未知环境内,通过传感器捕获位置未知的⽬标以完成任务。涉及到ROS通信,机器⼈模型及仿真环境搭建,视觉伺服,语⾳交互,SLAM探索与导航等多种算法协同,具有⼀定的挑战性。

项目展示:机器人迷宫寻宝

综合之前所学,控制⾃主设计的移动机器⼈在未知环境内,通过传感器捕获位置未知的⽬标以完成任务。涉及到ROS通信,机器⼈模型及仿真环境搭建,视觉伺服,语⾳交互,SLAM探索与导航等多种算法协同,具有⼀定的挑战性。