-
学习时长
12周/建议每周至少6小时
-
答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
-
作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
-
课程有效期
一年/告别拖延,温顾知新
- 第1章: 课程介绍
- 免费 1: 【视频】课程介绍
- 第2章: 认识ROS
- 第1节: ROS的定义与核心概念
- 免费 2: 【视频】认识ROS
- 第2节: 【实践】第一个ROS例程——小海龟仿真分析
- 第3章: ROS通信编程
- 第1节: ROS消息结构与头文件解析
- 免费 3: 【视频】ROS消息结构与头文件解析
- 第2节: ROS通信编程
- 免费 4: 【视频】ROS通信编程
- 第3节: 作业
- 第4章: ROS常用组件工具
- 第1节: Launch启动文件
- 第2节: TF坐标变换
- 第3节: 可视化显示与仿真工具
- 第4节: 作业
- 第5章: URDF机器人建模
- 第1节: 机器人的定义与组成
- 第2节: URDF建模方法
- 第3节: URDF机器人模型案例分析
- 第4节: 作业
- 第6章: 构建机器人仿真平台
- 第1节: 优化物理仿真
- 第2节: 创建物理仿真
- 第3节: 传感器仿真及应用
- 第4节: 作业
- 第7章: 机器视觉处理
- 第1节: ROS摄像头驱动及数据接口
- 第2节: 摄像头参数标定
- 第3节: ROS+OpenCV图像处理方法及案例
- 第4节: ROS+Tensorflow物体识别方法及案例
- 第5节: 作业
- 第8章: 机器人语音交互
- 第1节: 讯飞开放平台使用简介
- 第2节: ROS语音识别与语音输出
- 第3节: ROS机器人语音交互
- 第4节: 作业
- 第9章: 机器人SLAM建图
- 第1节: SLAM原理简介
- 第2节: ROS机器人配置与数据结构
- 第3节: 常用SLAM功能包的使用方法
- 第4节: 作业
- 第10章: 机器人自主导航
- 第1节: ROS中的导航框架
- 第2节: 导航框架中的关键功能包
- 第3节: 机器人自主导航案例分析
- 第4节: 作业
- 第11章: 机器人综合应用——“迷宫寻宝”
- 第1节: “迷宫寻宝”之任务发布
- 第2节: “迷宫寻宝”之人物分析
- 第3节: “迷宫寻宝”之任务实现
- 第4节: 作业
- 第12章: 课程总结
- 第1节: 课程总结
- 第2节: 进阶学习攻略
项目展示:机器人迷宫寻宝
综合之前所学,控制⾃主设计的移动机器⼈在未知环境内,通过传感器捕获位置未知的⽬标以完成任务。涉及到ROS通信,机器⼈模型及仿真环境搭建,视觉伺服,语⾳交互,SLAM探索与导航等多种算法协同,具有⼀定的挑战性。
项目展示:机器人迷宫寻宝
综合之前所学,控制⾃主设计的移动机器⼈在未知环境内,通过传感器捕获位置未知的⽬标以完成任务。涉及到ROS通信,机器⼈模型及仿真环境搭建,视觉伺服,语⾳交互,SLAM探索与导航等多种算法协同,具有⼀定的挑战性。