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学习时长
8周/建议每周8个小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
- 第1章: 相机模型与图像特征
- 第1节: 针孔相机模型
- 第2节: 特征检测与匹配
- 第3节: 对极几何：极线约束 、本质矩阵、基础矩阵及Homography
- 第4节: 实践：代码框架解析
- 第2章: 帧间运动估计
- 第1节: 三角量测
- 第2节: pnp_DLT
- 第3节: p3p-kneip
- 第4节: 捆绑调整
- 第5节: 代码介绍
- 第3章: 运动恢复结构
- 第1节: 几种BA形式
- 第2节: 增量运动恢复结构
- 第3节: 全局运动恢复结构与分层运动恢复结构
- 第4节: 运动恢复结构开放性问题讨论
- 第4章: 稠密点云重建
- 第1节: 课程介绍
- 第2节: 稠密点云获取
- 第3节: 基础知识
- 第4节: 基于体素的MVS重建
- 第5节: 基于深度图融合的MVS重建
- 第6节: 基于空间Patch的重建方法--PMVS
- 第7节: 稠密点云的评测方法、问题与挑战
- 第5章: 表面重建
- 第1节: 基于二元分割的表面重建方法
- 第2节: 基于隐函数的三维模型重建
- 第3节: 作业
- 第4节: 纹理表面重建
- 第6章: 3D模型的可视化
- 第1节: 3D渲染
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