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学习时长
6周/建议每周8个小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
- 1： 【视频】ROS机械臂开发：从入门到实战 课程介绍
- 第1章: 基础原理：ROS的过去、现在和未来
- 第1节: ROS发展与现状
- 2-1： 【课件】ROS的过去、现在和未来.pdf
- 2-2： 【视频】ROS的过去、现在和未来
- 第2章: 基础原理：风靡机器人圈的ROS到底是什么
- 3-1： 【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf
- 3-2： 【视频】风靡机器人圈的ROS到底是什么
- 第3章: 基础原理：如何从零创建一个机器人模型
- 4-1： 【课件】ROS机械臂开发_3.如何从零创建一个机器人模型.pdf
- 4-2： 【视频】如何从零创建一个机器人模型
- 第4章: 基础原理：ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
- 5-1： 【课件】ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf
- 5-2： 【视频】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
- 第5章: 功能实践：搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
- 6-1： 【课件】ROS机械臂开发_5.搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf
- 6-2： 【视频】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4
- 第6章: 功能实践：MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
- 7-1： 【课件】ROS机械臂开发_6.MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf
- 7-2： 【视频】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4
- 第7章: 功能实践：MoveIt!中不得不说的“潜规则”
- 8-1： 【课件】ROS机械臂开发_7.MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf
- 8-2： 【视频】MoveIt!中不得不说的“潜规则”
- 第8章: 功能实践：ROS机器视觉应用中的关键点
- 9-1： 【课件】ROS机械臂开发_8.ROS机器视觉应用中的关键点.pdf
- 9-2： 【视频】ROS机器视觉应用中的关键点.mp4
- 第9章: 综合应用：“手眼”结合完成物体抓取应用
- 10-1： 【课件】ROS机械臂开发_9.“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf
- 10-2： 【视频】“手眼”结合完成物体抓取应用
- 10-3： 【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip
- 10-4： 【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip
- 第10章: 综合应用：针对工业应用的ROS-I又是什么
- 11-1： 【课件】ROS机械臂开发_10.针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf
- 11-2： 【视频】针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4
- 第11章: 综合应用：基于ROS设计一款机械臂控制系统
- 12-1： 【课件】ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf
- 12-2： 【视频】基于ROS设计一款机械臂控制系统
- 第12章: 综合应用：ROS—机器人开发的神兵利器
- 13-1： 【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf
- 13-2： 【视频】ROS—机器人开发的神兵利器
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