以数据为线索，系统梳理自动驾驶基础架构和技术栈
虽然是基础，但也可以讲得很深入。
覆盖主流的物体检测算法，细致讲解核心思想以及代码实践
万物皆点云
细致讲解多传感器系统的构建，实践主流的融合感知策略
CUDA核心的并行运算操作，涵盖主流的模型加速工具。
详解各类数值优化算法的原理、技术细节和工程细节
详解机器人学中的数学基础知识，理论与实践并重。
溯本清源，把握问题的本质，理解经典方法的思想精髓，举一反三
环境感知是自动驾驶的核心技术之一
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