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系统讲述状态估计理论体系
智能机器人
定位与建图
进阶
溯本清源,把握问题的本质,理解经典方法的思想精髓,举一反三
计算机视觉
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详解机器人学中的数学基础知识,理论与实践并重。
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环境感知是自动驾驶的核心技术之一
智能机器人
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智能机器人
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基础
从零实现一个简单完整的激光SLAM系统。
智能机器人
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拒绝调用现成函数库,核心算法逐行代码实现
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人工智能基础
智能机器人
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细致讲解多传感器系统的构建,实践主流的融合感知策略
智能机器人
环境感知
高级
系统讲解融合定位主要核心模块,搭建融合定位系统
智能机器人
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